Андрей Семёнов служил во 2 взводе 8 мср на сторожевой заставе "Мост". Помог найти бойца для занесения в Книгу памяти 70 ОМСБр его сослуживец Юрий Папонин. Он вспоминает обстоятельства гибели Андрея: "Был обстрел из виноградника со стороны бригады. Андрей Семёнов отражал нападение на пост, вёл бой минут 5-7. Когда мы прибежали через мост он уже был убит, пуля попала под глаз.Через дорогу был пост царандоя, даже никто не вылез".
Вечная память бойцу 3 мсб, который погиб накануне вывода 70 Бригады из Кандагара. 8 мср ушла в Союз 25 августа 1988 года.